點(diǎn)膠機(jī)手柄操作須知8大詳情

1、 復(fù)位模式: 具有三種模式：往復(fù)復(fù)位、圓周復(fù)位、不復(fù)位，往復(fù)復(fù)位一般用于絲桿、皮帶等傳動(dòng)方式; 圓周復(fù)位一般用于轉(zhuǎn)盤、凸輪等傳動(dòng)方式，選擇不復(fù)位則復(fù)位時(shí)直接將當(dāng)前位置作為原點(diǎn)。 

2、 復(fù)位方向: 設(shè)置該參數(shù)前請先教導(dǎo)時(shí)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向與手持盒上的電機(jī)手動(dòng)按鈕方向相同。 

3、 原點(diǎn)開關(guān)電平: 可在硬件測試中檢查原點(diǎn)的有效電平, 當(dāng)電機(jī)不在原點(diǎn)時(shí), 如果對應(yīng)的原點(diǎn)輸入信號為底電平, 則原點(diǎn)電平為高電平, 反之則為底電平。    

4、限位開關(guān)電平：可在硬件測試中檢查限位的有效電平, 當(dāng)電機(jī)不在限位時(shí), 如果對應(yīng)的限位輸入信號為底電平, 則限位的有效電平為高電平, 反之則為底電平。該參數(shù)修改之后要重新啟動(dòng)控制器才能生效。        

5、 行程: 該參數(shù)會(huì)影響教導(dǎo)時(shí)的圖形顯示范圍和電機(jī)可運(yùn)動(dòng)到的區(qū)域，如果不能預(yù)先確定電機(jī)的行程，可進(jìn)入文件編輯界面手動(dòng)控制電機(jī)移動(dòng)，然后通過查看坐標(biāo)值來定電機(jī)的行程。                  

6、 速度: 步進(jìn)電機(jī)最大速度一般在15轉(zhuǎn)/秒,伺服電機(jī)速度一般在50轉(zhuǎn)/秒, 實(shí)際值需要經(jīng)過測試來確定。

7、 使用正負(fù)限位方式：有四種方式，1）都使用；2）只使用正限位；3）只使用負(fù)限位；4）正負(fù)限位不使用；不使用的限位輸入口可用作其他普通輸入口。

8、是否使用原點(diǎn)限位：默認(rèn)情況下使用原點(diǎn)限位功能，原點(diǎn)限位的方向根據(jù)該軸的運(yùn)動(dòng)方向來確定，如果該軸的行程在原點(diǎn)的正向，則往負(fù)向移動(dòng)時(shí)碰到原點(diǎn)則限位。如果該軸的行程在原點(diǎn)的負(fù)向，則往正向移動(dòng)時(shí)碰到原點(diǎn)則限位。

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