隨著工業(yè)革命的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業(yè)的點膠機誕生了。點膠機的發(fā)明以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實現(xiàn)了自動化的同時還實現(xiàn)了高精度，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重大的意義。

    點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，這些當(dāng)然要有合理的控制系統(tǒng)。但是2017年金裕的現(xiàn)產(chǎn)品機械手上市，1. 四軸聯(lián)動2. 伺服電機3. 自主研發(fā)4. 節(jié)省人工1-3人（10個小時）5. 汽缸夾具6. 提高生產(chǎn)效率。

   接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。

       最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

      在了解點膠機的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進行控制。

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